Iniciada sua atividade advocatícia, Waldemar Zveiter presidiu a Ordem dos Advogados do Brasil/ RJ em dois biênios, pertenceu também, ao Conselho Federal dessa mesma entidade, e ao Conselho Superior do Instituto dos Advogados do Brasil no qual permaneceu filiado sendo Membro Nato da Ordem dos Advogados do Brasil. Exerceu a advocacia por cerca de vinte e cinco anos, ininterruptos, no curso dos quais foi eleito pelo Tribunal de Justiça do Estado do Rio de Janeiro para compor o Tribunal Regional Eleitoral como jurista, cumprindo o primeiro mandato de dois anos e reeleito para o segundo biênio. Foi nomeado Desembargador do Tribunal de Justiça do Estado do Rio de Janeiro no quinto reservado aos advogados, por atender os requisitos constitucionais do “notável saber jurídico e conduta ilibada”.
